ក្រុមប្រឹក្សាគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម
ព័ត៌មានលម្អិត
ផ្ទាំងបញ្ជាត្រូវបានបំពាក់ដោយលក្ខណៈពិសេស និងធាតុផ្សំជាច្រើនដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធានាបាននូវការគ្រប់គ្រងដែលអាចទុកចិត្តបាន និងមានប្រសិទ្ធភាពលើមនុស្សយន្ត។ធាតុសំខាន់មួយគឺ microcontroller ឬ processor ដែលដើរតួជាខួរក្បាលនៃប្រព័ន្ធ។វាដំណើរការទិន្នន័យចូល ប្រតិបត្តិសេចក្តីណែនាំ និងបង្កើតសញ្ញាចាំបាច់ដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ និងម៉ូទ័ររបស់រ៉ូបូត។
អ្នកបើកបរម៉ូតូគឺជាធាតុផ្សំសំខាន់មួយទៀតនៃផ្ទាំងបញ្ជា។អ្នកបើកបរទាំងនេះបំប្លែងសញ្ញាកម្រិតទាបពី microcontroller ទៅជាសញ្ញាថាមពលខ្ពស់ដែលត្រូវការដើម្បីជំរុញម៉ូទ័ររបស់មនុស្សយន្ត។ផ្ទាំងបញ្ជាក៏រួមបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗ ដើម្បីផ្តល់មតិកែលម្អ និងព័ត៌មានអំពីទីតាំង ល្បឿន និងលក្ខខណ្ឌបរិស្ថានរបស់រ៉ូបូត។នេះអនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់ និងធានាថាមនុស្សយន្តអាចរុករកជុំវិញខ្លួនដោយសុវត្ថិភាព។
ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងគឺជាមុខងារសំខាន់មួយទៀតនៃផ្ទាំងបញ្ជា។ចំណុចប្រទាក់ទាំងនេះអនុញ្ញាតឱ្យមានការទំនាក់ទំនងយ៉ាងរលូនរវាងបន្ទះត្រួតពិនិត្យ និងឧបករណ៍ខាងក្រៅដូចជាកុំព្យូទ័រ ឧបករណ៍បញ្ជាតក្កវិជ្ជា (PLC) និងចំណុចប្រទាក់មនុស្ស-ម៉ាស៊ីន (HMIs) ។នេះជួយសម្រួលដល់ការសរសេរកម្មវិធី ការត្រួតពិនិត្យពីចម្ងាយ និងការផ្លាស់ប្តូរទិន្នន័យ បង្កើនភាពបត់បែន និងលទ្ធភាពប្រើប្រាស់ទាំងមូលរបស់រ៉ូបូតឧស្សាហកម្ម។
ផ្ទាំងបញ្ជាជារឿយៗរួមបញ្ចូលមុខងារសុវត្ថិភាពដើម្បីការពារមនុស្សយន្ត ជុំវិញរបស់វា និងប្រតិបត្តិករ។មុខងារទាំងនេះអាចរួមបញ្ចូលទាំងប៊ូតុងបញ្ឈប់ពេលមានអាសន្ន ការចាក់សោសុវត្ថិភាព និងយន្តការរកឃើញកំហុស។នៅក្នុងព្រឹត្តិការណ៍នៃដំណើរការខុសប្រក្រតី ឬការរំលោភលើសុវត្ថិភាព ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលអាចឆ្លើយតបបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស ដើម្បីធានាថាមនុស្សយន្តនឹងឈប់ដំណើរការ និងជៀសវាងគ្រោះថ្នាក់ដែលអាចកើតមានណាមួយ។
នៅក្នុងផ្ទាំងបញ្ជាកម្រិតខ្ពស់ មុខងារបន្ថែមដូចជាប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការពេលវេលាពិត ក្បួនដោះស្រាយការធ្វើផែនការចលនា និងសមត្ថភាពបញ្ញាសិប្បនិម្មិតអាចនឹងត្រូវបានដាក់បញ្ចូល។លក្ខណៈពិសេសទាំងនេះធ្វើឱ្យការគ្រប់គ្រងកាន់តែស្មុគ្រស្មាញ និងស្វ័យភាពលើមនុស្សយន្ត ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាព ភាពត្រឹមត្រូវ និងការសម្របខ្លួនទៅនឹងកិច្ចការស្មុគស្មាញ។
សរុបមក ក្រុមប្រឹក្សាត្រួតពិនិត្យមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺជាធាតុផ្សំដ៏សំខាន់ដែលប្រមូលផ្តុំនូវសមត្ថភាពចាំបាច់ទាំងអស់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រង ការសម្របសម្រួល និងការត្រួតពិនិត្យប្រតិបត្តិការរបស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។តាមរយៈការផ្តល់នូវការត្រួតពិនិត្យច្បាស់លាស់ វិធានការសុវត្ថិភាព និងសមត្ថភាពទំនាក់ទំនង វាធានានូវការអនុវត្ត និងផលិតភាពដ៏ល្អប្រសើរនៅក្នុងការកំណត់ឧស្សាហកម្ម។
គុណសម្បត្តិ
1. កម្រិតទាប វេទិកាត្រួតពិនិត្យមានគោលបំណងដើម្បីដឹងពីមុខងារជាមូលដ្ឋាន សូចនាករការអនុវត្តជាមូលដ្ឋានបំពេញតាមតម្រូវការ ហើយសមត្ថភាពធ្វើមាត្រដ្ឋានគឺអន់។តំណាងដោយ Arduino និង Raspberry PI ចំណុចប្រទាក់គ្រឿងកុំព្យូទ័រដឹងពីការភ្ជាប់ម៉ូឌុល ចំនួននៃកូដកម្មវិធីត្រូវបានកាត់បន្ថយ ហើយតម្រូវការមុខងារជាមូលដ្ឋានអាចបំពេញបាន ដែលមានគុណភាពខ្ពស់ និងតម្លៃទាប។
2. វេទិកាគ្រប់គ្រងកម្រិតមធ្យមប្រើ DSP + FPGA ឬ STM32F4 ឬ F7 ស៊េរីជាស្ថាបត្យកម្មស្នូលដើម្បីរចនាវេទិកាត្រួតពិនិត្យ។វាអាចបំពេញមុខងារជាមូលដ្ឋានទាំងអស់ ហើយក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ វាមានបន្ទប់ដ៏ធំសម្រាប់ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងក្នុងការសម្រេចបាននូវលទ្ធភាពធ្វើមាត្រដ្ឋាន សូចនាករការអនុវត្ត និងក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រង។ការរចនាសៀគ្វីចំណុចប្រទាក់គ្រឿងកុំព្យូទ័រ ឬការបំបែកម៉ូឌុលនៃមុខងារមួយចំនួន បរិមាណនៃកូដកម្មវិធីមានទំហំធំ ហើយវាឯករាជ្យទាំងស្រុង។
3. វេទិកាត្រួតពិនិត្យកម្រិតខ្ពស់ប្រើកុំព្យូទ័រឧស្សាហកម្មជាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្នូល ហើយប្រើកាតទទួលទិន្នន័យដើម្បីអាន និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទិន្នន័យ sensing និង drive information។យល់ច្បាស់ពីការភ្ជាប់ម៉ូឌុល ត្រូវការតែអនុវត្តការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកម្មវិធីប៉ុណ្ណោះ គ្មានបច្ចេកវិទ្យាស្នូល តម្លៃខ្ពស់។
