ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល ម៉ូទ័រ ឧស្សាហកម្ម
ព័ត៌មានលម្អិត
ទីពីរ គ្រោងការណ៍គ្រប់គ្រងម៉ូទ័រគឺពិតជាត្រូវបានប្រើប្រាស់ដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ ប៉ុន្តែតើម៉ូទ័រប្រភេទណា?តើវាជាម៉ូទ័រ DC ឬម៉ូទ័រ AC? ចុះកម្រិតថាមពលវិញ?ទាំងអស់នេះចាំបាច់ត្រូវធ្វើការវិភាគនៅពេលកំណត់ប្រភេទម៉ូទ័រ! បន្ទាប់មកមើលប្រភេទម៉ូទ័រងាយៗ៖
តាមទស្សនៈនៃប្រភេទការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល វាអាចបែងចែកជាប្រភេទខាងលើ ដែលនាំទៅដល់ការបង្កើតគ្រោងការណ៍នៃការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រផ្សេងៗគ្នា ការបែងចែករងបន្ថែមទៀតនឹងផលិតប្រភេទផ្សេងៗគ្នា។
ឧទាហរណ៍ ម៉ូទ័រ DC ក៏អាចបែងចែកជាម៉ូទ័រតែមួយដំណាក់កាល និងម៉ូទ័របីដំណាក់កាល។ហើយដោយសារតែគ្រោងការណ៍ត្រួតពិនិត្យដែលត្រូវគ្នាផ្សេងគ្នានៃចំណាត់ថ្នាក់ទាំងនេះ វាអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាក្បួនដោះស្រាយខាងក្រោម។ឃើញ!
បន្ទាប់មក វាក៏អាចបែងចែកជាផ្នែកនៃថាមពលផងដែរ៖ និយមន័យម៉ូទ័រយោងទៅតាមប្រភេទថាមពលផ្សេងៗគ្នា! ដូច្នេះដំណោះស្រាយសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រគួរតែត្រូវបានសម្គាល់ទៅតាមកម្មវិធី និងប្រភេទម៉ូទ័រ!វាមិនអាចត្រូវបានទូទៅទេ!ម៉ូទ័រស៊ឺវ៉ូ ម៉ូទ័របង្វិល ម៉ូទ័រស្ទាក់ស្ទើរដែលបានប្តូរ និងម៉ូទ័រសមកាលកម្មមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ទាំងអស់ត្រូវបានសម្គាល់ដោយយោងទៅតាមការប្រើប្រាស់របស់វា។សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ ក៏មានការបែងចែកផ្នែកទន់ និងផ្នែករឹងផងដែរ។នេះជាការក្រឡេកមើលកម្រិតនៃការគ្រប់គ្រងកម្មវិធី៖ ក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រដែលប្រើញឹកញាប់ជាងនេះ មានន័យថា ដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងន័យពេញនិយមគឺ៖ ម៉ូទ័រ DC៖ វាអាស្រ័យលើថាតើវាជាបីដំណាក់កាល ឬតែមួយដំណាក់កាល! ដំណាក់កាលតែមួយ : វាគឺសាមញ្ញក្នុងការគ្រប់គ្រង, ដោយផ្ទាល់បំផុតគឺការត្រួតពិនិត្យវ៉ុលដោយផ្ទាល់, ជាការពិតណាស់, បទប្បញ្ញត្តិល្បឿនគឺអាចធ្វើទៅបាន;និងបីដំណាក់កាល៖ វិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យផ្សេងៗគ្នាអាចត្រូវបានប្រើដូចជា ការគ្រប់គ្រងវ៉ុលផ្ទាល់ ការត្រួតពិនិត្យ pwm ឬវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងប្រាំមួយជំហាន ដែលអាចត្រូវបានបញ្ចប់ដោយមីក្រូកុំព្យូទ័រភាគច្រើនតែមួយ ការគ្រប់គ្រងរលក trapezoidal ឬការគ្រប់គ្រងរលកស៊ីនុស ដែលត្រឹមត្រូវ។ បន្ទះឈីបផ្តល់នូវតម្រូវការមួយចំនួន ដូចជាថាតើសមត្ថភាពគ្រប់គ្រាន់ឬអត់ ជាការពិត វាក៏អាចមានការគ្រប់គ្រង FOC ជាដើម។
បន្ទាប់មកម៉ូទ័រ AC ក៏អាចត្រូវបានបែងចែកជាប្រភេទផងដែរ។កម្រិតនៃក្បួនដោះស្រាយទទួលយកការគ្រប់គ្រង pid បុរាណ ជាការពិត វាក៏មានការគ្រប់គ្រងបណ្តាញសរសៃប្រសាទកម្រិតខ្ពស់ ការគ្រប់គ្រងមិនច្បាស់ ការគ្រប់គ្រងការបន្សាំជាដើម។ ថាមានម៉ូទ័រច្រើនប្រភេទ ហើយត្រូវតែមានបន្ទះសៀគ្វីផ្សេងៗគ្នា ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការក្រោមប្រភេទផ្សេងៗគ្នា និងក្បួនដោះស្រាយផ្សេងៗគ្នា! ដើម្បីប្រើពាក្យប្រៀបធៀប ការគ្រប់គ្រងប្រាំមួយជំហានសាមញ្ញអាចដឹងបានដោយមីក្រូកុំព្យូទ័រ 51 បន្ទះសៀគ្វីធម្មតា ប៉ុន្តែកន្លែងណា តើផលិតផលរបស់យើងគួរអនុវត្តដែរឬទេ?ប្រសិនបើវាជាផលិតផលអ្នកប្រើប្រាស់ វាគ្រប់គ្រាន់ហើយដែលវាអាចដំណើរការបាន នោះ 51 អាចបំពេញតាមតម្រូវការ ហើយប្រសិនបើវាត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងឧស្សាហកម្ម វាគ្រប់គ្រាន់ក្នុងការប្តូរទៅជា ARM ហើយប្រសិនបើវាត្រូវបានគេប្រើនៅក្នុងឡាននោះ ប្រភេទទាំងពីរនេះមិនអាចទទួលយកបានទេ។អ្វីដែលត្រូវប្រើនោះគឺ MCU ដែលអាចបំពេញតាមកម្រិតលក្ខណៈពិសេសរបស់រថយន្ត! ដូច្នេះហើយ គោលការណ៍នៃការជ្រើសរើសបន្ទះឈីបសម្រាប់ការបញ្ជាម៉ូទ័រគឺដោយសារវាអាស្រ័យលើប្រភេទម៉ូទ័រ វាអាស្រ័យលើកម្មវិធីផងដែរ! ភាពសាមញ្ញមួយចំនួនផងដែរ។ឧទាហរណ៍ ដោយសារវាជាការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ ដំណោះស្រាយមុនធម្មតា ជាទូទៅត្រូវការប្រមូលព័ត៌មានបច្ចុប្បន្ន ដូច្នេះ amplifier អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីបំប្លែងចរន្ត ហើយបញ្ជូនវាទៅ MCU សម្រាប់ដំណើរការសញ្ញា។ជាការពិតណាស់ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍នៃសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នា ផ្នែកមុននៃកម្មវិធីបញ្ជាដែលបានប្រើកាលពីអតីតកាល ឥឡូវនេះអាចត្រូវបានរួមបញ្ចូលដោយផ្ទាល់ទៅក្នុង MCU ដោយក្រុមហ៊ុនផលិតមួយចំនួន ដោយសន្សំសំចៃទំហំប្លង់! ចំពោះសញ្ញាបញ្ជា ការត្រួតពិនិត្យវ៉ុលផ្ទាល់គ្រាន់តែត្រូវការបញ្ជូនចូលប៉ុណ្ណោះ។ វ៉ុល ការគ្រប់គ្រង pwm តម្រូវឱ្យ mcu ដើម្បីប្រមូល អាច/LIN និងវត្ថុបញ្ជាផ្សេងទៀតដែលប្រើក្នុងរថយន្តត្រូវការបន្ទះសៀគ្វីពិសេសដើម្បីផ្ទេរ និងផ្ញើទៅ mcu ។ល។
នៅទីនេះ បន្ទះឈីបតែមួយមិនត្រូវបានណែនាំទេ ប៉ុន្តែអ្នកផលិតដើមជាច្រើននៅលើពិភពលោកកំពុងប្រើដំណោះស្រាយម៉ូទ័រផ្សេងៗគ្នា។សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមចូលទៅកាន់គេហទំព័រដើម!ក្រុមហ៊ុនផលិតដើមធំៗដែលទាក់ទង៖ infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor ជាដើម បានចាប់ផ្តើមដំណោះស្រាយការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រផ្សេងៗគ្នា។